Tuščiavidurės kniedės dažniausiai išrastos pakinktų įrangai gaminti arba remontuoti. Nėra labai aišku, kada tuščiavidurės kniedės buvo išrastos. Tačiau pakinktai buvo išrasti IX arba X amžiuje po Kr. Kniedėmis sutvirtinti pakinktai išlaisvindavo vergus nuo sunkaus darbo, tarsi prikaltos pasagos.
Įrašo laikas: 2021 m. rugsėjo 22 d.